ロボットの役割として、「人の作業の代替もしくは支援を行う」とすると、受け入れやすい領域として物体と物体に影響をおよぼすものでしょう。
倉庫から店頭に品を出す。物品を配送する。商品を並べる。などの直接人とかかわらないことは大変都合が良いといえるのではないでしょうか。
これらを産業ロボットと予備、工業用のロボットも多く開発され、人間が行うには危険な業務をロボットが行うなど、随分と導入されていると思います。
介護ロボットがなぜ導入されにくいかは、上記の理由からです。